الهيكل الميكانيكي الممتاز لروبوت العمود الأوتوماتيكي

تصميم العمود: العمود مصنوع من مادة معدنية عالية القوة لتوفير دعم ثابت ومسار حركة عمودي للروبوت. يختلف ارتفاع العمود وقدرته على التحمل وفقًا للنماذج المختلفة. يبلغ الارتفاع العام حوالي 2-5 أمتار ويمكنه حمل حمولة تتراوح بين 50-500 كجم.

هيكل الذراع: عادةً ما يكون الذراع مزودًا بهيكل أحادي أو ذراع مزدوج، ويتكون الذراع من مفاصل متعددة، يمكنها تحقيق حركات تمديد وانحناء ودوران مرنة. يتم استخدام محامل وأجهزة نقل عالية الدقة عند المفاصل لضمان دقة الحركة وثباتها. يمكن تخصيص طول الذراع ونطاق العمل وفقًا للاحتياجات الفعلية، ويبلغ طول الامتداد العام حوالي 1-3 أمتار.

المستجيب النهائي: وفقًا لسيناريوهات التطبيق المختلفة، يمكن تجهيز أنواع مختلفة من المستجيبات النهائية، مثل أكواب الشفط، والقابضون، وبنادق اللحام، وبنادق الرش، وما إلى ذلك. يمكن لهذه المستجيبات النهائية إكمال المهام بسرعة ودقة مثل الإمساك، والتعامل، واللحام، الرش، الخ.