روبوت منصات نقالة للآلات الصناعية الأوتوماتيكية بالكامل
إن روبوت المنصات الميكانيكية الصناعية الأوتوماتيكي بالكامل عبارة عن معدات صناعية مؤتمتة للغاية تستخدم لتكديس المنتجات تلقائيًا وكفاءة ودقة على المنصات أو غيرها من الأجهزة الحاملة المخصصة. إنه يتحكم بشكل أساسي في حركة الذراع الآلية من خلال تعليمات الحركة المبرمجة مسبقًا لتحقيق الاستيلاء على البضائع ومعالجتها وتكديسها.
يستخدم الذراع الآلي عادة مواد معدنية عالية القوة، مثل سبائك الألومنيوم أو سبائك الصلب، لضمان القوة والصلابة الكافية لتحمل وزن البضائع. أشكالها الهيكلية متنوعة، وأكثرها شيوعًا هو الهيكل المفصلي التسلسلي.
المفصل هو الجزء الرئيسي من حركة الذراع الروبوتية، وهو مجهز بمخفضات ومحركات عالية الدقة. يمكن للمخفض التحكم بدقة في سرعة الحركة وزاوية المفصل لضمان الحركة الدقيقة والسلسة للذراع الآلي. يوفر المحرك الطاقة لحركة الذراع الآلية. وفقًا لمتطلبات الحمل والسرعة المختلفة، يمكن اختيار محركات مؤازرة ذات قوى مختلفة.
يتضمن نظام النقل بشكل أساسي مكونات مثل الأحزمة المتزامنة، والسلاسل، والمسامير الكروية، وما إلى ذلك، والتي تنقل قوة المحرك إلى كل مفصل لضمان الحركة المنسقة للذراع الآلي.
