التقنيات الرئيسية لذراع الروبوت التعاوني الذكي
تكنولوجيا الاستشعار: تُستخدم أجهزة الاستشعار البصرية لتحديد المعلومات مثل شكل الأشياء وموضعها ولونها؛ يمكن لأجهزة استشعار القوة استشعار القوة وعزم الدوران بين الروبوت والأشياء الخارجية لتحقيق عمليات التحكم في القوة؛ تُستخدم مستشعرات المسافة للكشف عن معلومات المسافة الخاصة بالبيئة المحيطة للمساعدة في تجنب العوائق وتخطيط المسار.
تقنية التحكم: تضمن خوارزميات التحكم المتقدمة في الحركة أن ذراع الروبوت يمكن أن يتحرك بدقة وسلاسة، ويحقق تحكمًا منسقًا في مفاصل متعددة.
تكنولوجيا التفاعل بين الإنسان والحاسوب: من خلال تقنيات مثل التعرف على الصوت والتعرف على الإيماءات، يتم تحقيق التفاعل الطبيعي بين البشر وأذرع الروبوت؛ تسمح واجهات البرمجة الرسومية وبرمجة التدريس للمشغلين بالتحكم في الروبوتات وبرمجتها بشكل حدسي.
تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي: تمكّن خوارزميات التعلم الآلي أذرع الروبوت من تعلم أنماط سلوكها وتحسينها من خلال كمية كبيرة من البيانات، مما يحسن قدرتها على التكيف مع المهام والبيئات المختلفة؛ تعمل تقنية التعلم العميق على تعزيز إدراك الروبوت وقدراته على اتخاذ القرار.
