الهيكل الميكانيكي لروبوت التعبئة ذو الذراع العنكبوتية

هيكل الذراع

عادةً ما يُصنع ذراع الروبوت من مواد خفيفة الوزن وعالية القوة، مثل ألياف الكربون أو السبائك الخاصة. يسمح استخدام هذه المادة لذراع الروبوت بتقليل وزنه وتقليل القصور الذاتي في الحركة مع ضمان القوة الكافية.

الهيكل المشترك

الجزء المفصلي هو المفتاح لحركة ذراع الروبوت. تم تجهيز كل مفصل بجهاز نقل عالي الدقة، مثل المخفض التوافقي ومحرك سيرفو عالي الأداء. يتيح هذا المزيج التحكم الدقيق في الزاوية والاستجابة السريعة للحركة.

مفعول النهاية

مجهزة بمجموعة متنوعة من المؤثرات النهائية لتلبية احتياجات التغليف للمنتجات المختلفة. الشائعة هي أكواب الشفط الفراغي والقابضون الميكانيكيون. تعتبر أكواب الشفط الفراغية مناسبة للإمساك بالمنتجات ذات الأسطح الملساء والأنسجة الصلبة، مثل صناديق التغليف البلاستيكية والمنتجات الزجاجية وما إلى ذلك. من خلال توليد ضغط سلبي، يمكن لكوب الشفط أن يمتص المنتج بقوة لضمان عدم سقوطه أثناء المناولة.