التصميم الهيكلي لروبوت التحميل التعاوني المتكامل
بنية النظام المتكامل: يدمج هذا الروبوت المكونات الأساسية مثل الهيكل الميكانيكي ونظام الطاقة ونظام التحكم وأجهزة الاستشعار. هذا التصميم المدمج لا يقلل فقط من تعقيد الأسلاك والتوصيلات الخارجية، ويتجنب الأعطال الناجمة عن تقادم الخطوط وارتخائها، ولكنه أيضًا يحسن بشكل كبير من استقرار وموثوقية المعدات. يتمتع الروبوت بأكمله بهيكل بسيط، يمكنه مقاومة تدخل العوامل الضارة مثل الغبار والرطوبة في البيئات الصناعية المعقدة بشكل فعال، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل.
هيكل الذراع: الذراع هو الجزء الرئيسي من ذراع الروبوت، وهو مصنوع بشكل عام من سبائك الألومنيوم عالية القوة أو ألياف الكربون ومواد أخرى. هذه المواد خفيفة الوزن وعالية القوة. مع تقليل وزن ذراع الروبوت، يمكنها تحمل وزن البضائع وقوة القصور الذاتي أثناء المناولة. لقد تم تحسين تصميم شكل الذراع، ويعتمد البعض هيكلًا مجوفًا، والذي لا يقلل الوزن دون التأثير على القوة فحسب، بل يوفر أيضًا مساحة الأسلاك للكابلات الداخلية وأنابيب الهواء، مما يتجنب مخاطر التداخل والأضرار الناجمة عن الأسلاك الخارجية.
القاعدة المستقرة: عادة ما تكون ملحومة بحديد الزهر الثقيل أو بألواح فولاذية سميكة. عادةً ما يتم تصميم الجزء السفلي بفتحات تثبيت لتثبيت الروبوت على الأرض بشكل ثابت لمنع الحركة بسبب الاهتزاز أو الحمل غير المتوازن أثناء التكديس. يمكن أن تدمج القاعدة أيضًا بعض مكونات نظام الطاقة ونظام التحكم، مثل وحدات الطاقة، المحركات، إلخ. من خلال التخطيط المعقول وتصميم تبديد الحرارة، يمكن ضمان أن هذه المكونات الرئيسية تعمل في بيئة مستقرة.
المحرك والسائق: يتم تشغيل كل مفصل بواسطة محرك مستقل. يتم اختيار نوع المحرك وفقًا لمتطلبات الحمل والحركة. الأكثر شيوعا هي المحركات المؤازرة. يتمتع المحرك المؤازر بقدرات تحكم عالية الدقة في الموضع، والتحكم في السرعة، والتحكم في عزم الدوران، والتي يمكن أن تلبي المتطلبات الصارمة لروبوت التراص من أجل دقة الحركة. يقوم السائق بمطابقة المحرك، ويتلقى تعليمات نظام التحكم، ويتحكم بدقة في معلمات تشغيل المحرك، ويدرك الحركة الدقيقة لذراع الروبوت.
