منصة نقالة ومزيل المنصات للورق المضلع

يعد تفريغ الورق المموج ونقالته من العمليات الشائعة في الخدمات اللوجستية والتخزين والتصنيع ، بما في ذلك تفريغ الصناديق المموجة من المنصات (إزالة منصات نقالة) أو تكديسها على منصات نقالة بطريقة منتظمة (منصات نقالة).

تشمل المعدات:

الذراع الآلية: مجهزة بنظام رؤية ومشابك (أكواب شفط فراغية ، قابضون ، إلخ) لتحديد الكراتين ذات الأحجام المختلفة.

روبوت إزالة الألغام: مناسب للعمليات عالية السرعة والمتكررة ، مثل مستودعات التجارة الإلكترونية.

التعرف البصري: يحدد موضع الكرتون من خلال الكاميرات ثلاثية الأبعاد أو المسح بالليزر.

منصة نقالة أوتوماتيكية بالكامل: حزام ناقل متكامل ، جهاز محول وتسطيح.

تخطيط المسار: يحسن مسار حركة ذراع الروبوت لتجنب الاصطدامات.

المزايا: كفاءة عالية (تصل إلى 1,000 صندوق / ساعة) ، وانخفاض كثافة اليد العاملة.

خوارزمية النمط: يولد حلول تكديس مستقرة (مثل التكديس المتقاطع المكون من 5 طبقات).

التعديل التكيفي: يضبط قوة التثبيت ديناميكيا وفقا لحجم الكرتون.

المعدات والتكنولوجيا الأساسية

1. تركيبات روبوتية:

كوب شفط الفراغ: مناسب للكرتون المموج ذي الأسطح المستوية.

القابض الميكانيكي: مناسب للكرتون ذو الشكل الخاص أو سهل الانزلاق.

2. نظام الرؤية:

تقوم الكاميرات ثلاثية الأبعاد (مثل Keyence و Cognex) بمسح المنصات ومواقع الكرتون في الوقت الفعلي.

3. نظام التحكم:

PLC أو تكامل الكمبيوتر الصناعي ، يدعم تفاعل البيانات مع WMS (نظام إدارة المستودعات).

تلاحظ

1. قوة الكرتون: تجنب التكديس المرتفع جدا بحيث لا يتسبب في انهيار الكرتون السفلي (يوصى عموما بعدم تجاوز 1.5 متر).

2. معيار البليت: اتبع ISO أو حجم البليت الصناعي (مثل 1200×1000 مم).

3. العوامل البيئية: قد تتسبب الرطوبة الزائدة في تشوه الورق المموج ، ويجب التحكم في بيئة التخزين.

4. حماية السلامة: يجب تجهيز المعدات الآلية بتدابير وقائية مثل حواجز شبكية وأزرار التوقف في حالات الطوارئ.

من خلال اختيار حل معقول لإزالة المنصات والتكديس ، يمكن للشركات تحسين الكفاءة بشكل كبير (يمكن أن تكون كفاءة النظام الآلي 3-5 أضعاف كفاءة العمل اليدوي) ، مع تقليل تلف البضائع وتكاليف العمالة. إذا كان اختيار المعدات أو تصميم الحل أكثر تحديدا مطلوبا ، فمن المستحسن توفير المزيد من المعلمات مثل حجم الكرتون والإنتاجية.