روبوت نقالة الورق المموج الأوتوماتيكي بالكامل

إن روبوت منصات نقالة الورق المموج الأوتوماتيكي بالكامل هو جهاز آلي للغاية يستخدم خصيصًا لمنصة نقالة المنتجات الورقية المموجة. ولها العديد من المزايا والميزات. وفيما يلي مقدمة مفصلة:

مبدأ العمل

تحديد الهوية وتحديد المواقع: من خلال تكنولوجيا الاستشعار المتقدمة، مثل أجهزة استشعار الليزر وأجهزة الاستشعار البصرية وما إلى ذلك، يمكن للروبوت تحديد موضع وشكل وحجم الورق المموج بسرعة ودقة. يمكن لهذه المستشعرات مراقبة حالة الورق المموج في منطقة العمل في الوقت الفعلي وتوفير بيانات دقيقة لتحديد الموقع لعمليات الإمساك والتكديس التي يقوم بها الروبوت.

الإمساك والتعامل: وفقًا للمعلومات التي حصل عليها المستشعر، فإن الذراع الميكانيكية للروبوت سوف يمسك الورق المموج بدقة. تتميز حركات الذراع الميكانيكية بالمرونة والدقة، ويمكن أن تتكيف مع احتياجات استيعاب الورق المموج بمختلف أشكاله وأحجامه. بعد الإمساك، سيقوم الروبوت بتحريك الورق المموج إلى موضع التحميل المحدد.

عملية التحميل على منصة: بعد الوصول إلى موضع التحميل، يقوم الروبوت بتكديس الورق المموج بشكل أنيق على منصة التحميل أو أي منطقة تكديس أخرى مخصصة وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا ومتطلبات نوع منصة التحميل. يمكن للروبوت التحكم بدقة في عدد الطبقات والتباعد وترتيب منصة التحميل لضمان أن شكل منصة التحميل محكم وأنيق، وهو ما يفضي إلى المناولة والتخزين والنقل اللاحقة.

التركيب الهيكلي

الذراع الروبوتية: هي المكون الأساسي للروبوت. وتتكون عادة من مفاصل متعددة وقضبان توصيل. إنها تتمتع بقدرة حركة متعددة درجات الحرية ويمكنها تحقيق حركات الإمساك والحمل المرنة. تكون مادة الذراع الروبوتية عمومًا عبارة عن سبائك فولاذية عالية القوة أو سبائك الألومنيوم لضمان صلابة ومتانة هيكلها.

نظام القيادة: يوفر الطاقة اللازمة لحركة الذراع الآلية. تشتمل طرق القيادة الشائعة على محرك سيرفو ومحرك هيدروليكي. يتميز محرك سيرفو بمزايا الدقة العالية وسرعة الاستجابة السريعة والاستهلاك المنخفض للطاقة. إنها مناسبة للمناسبات ذات المتطلبات العالية لدقة الحركة؛ يتميز المحرك الهيدروليكي بخصائص قوة الإخراج الكبيرة وقدرة التحمل القوية، وهو مناسب للمواقف التي تتطلب قوة استيعاب كبيرة.

نظام التحكم: هو "عقل" الروبوت، المسؤول عن معالجة وتحليل المعلومات التي يحصل عليها المستشعر، والتحكم في حركة وتشغيل الذراع الروبوتية وفق برنامج معد مسبقاً. يستخدم نظام التحكم عادةً وحدة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLC) أو الكمبيوتر الصناعي، الذي يتميز بخصائص الاستقرار العالي والموثوقية القوية والبرمجة المرنة.

نظام الاستشعار: كما ذكرنا أعلاه، يشمل أجهزة استشعار الليزر، وأجهزة الاستشعار البصرية، وأجهزة استشعار الضغط وغيرها، والتي تستخدم للكشف عن موضع وشكل وحجم الورق المموج وحالة حركة الذراع الروبوتية، وتقديم ردود فعل دقيقة للذراع الآلي. تشغيل الروبوت.