مبدأ العمل لروبوت منصات نقالة عمود الورق المموج

إن روبوت منصات نقالة عمود الورق المموج عبارة عن معدات آلية تستخدم خصيصًا لمنصة نقالة المنتجات الورقية المموجة.مبدأ العمل: تحديد الموضع والتعريف: أولاً، يتم نقل الورق المموج المعبأ إلى منطقة التحميل المحددة بواسطة الناقل لتحديد موضعه. تم تجهيز الروبوت بأجهزة استشعار، مثل أجهزة الاستشعار البصرية أو أجهزة استشعار الليزر، التي تكتشف موضع الورق المموج وشكله وحجمه والمعلومات الأخرى الخاصة به لتوفير بيانات دقيقة لإجراءات الإمساك اللاحقة.الإمساك والتعامل: عند استقبال إشارة تحديد موضع المادة، يقوم هيكل عمود الروبوت بتحريك الذراع الميكانيكية بحيث يعمل المشبك مباشرة فوق المادة. ثم يتحرك المشبك إلى الأسفل في الاتجاه الرأسي (المحور z) من خلال التحكم في محرك السيرفو. بعد الوصول إلى ارتفاع التثبيت المناسب، يتم فتح المشبك لتثبيت المادة. بعد ذلك، يقوم المحرك المؤازر ذو المحور Z بالعكس ويرفع المشبك إلى ارتفاع آمن.عملية التحميل على منصات: يقوم الروبوت بنقل الورق المموج المثبت إلى أعلى موضع التحميل على منصات نقالة وفقًا للبرنامج المحدد مسبقًا ومتطلبات نوع منصة التحميل. ينخفض ​​المحور z مرة أخرى بحيث تصل المادة إلى نقطة الموضع. في هذا الوقت، يتم فتح المشبك ويتم تكديس الورق المموج في الموضع المحدد. كرر الخطوات المذكورة أعلاه حتى يتم تكديس البليت بالكامل.