آلة تكديس الصناديق الكرتونية

روبوت التكديس التعاوني هو نوع جديد من معدات الأتمتة يجمع بين روبوتات التكديس الصناعية التقليدية وتكنولوجيا الروبوتات التعاونية (كوبوت). صُمم هذا الروبوت للعمليات اللوجستية، والتخزين، وخطوط الإنتاج، وغيرها. يمكنه مشاركة مساحة العمل مع العمال البشريين لتحقيق عمليات تكديس (تكديس) البضائع بكفاءة ومرونة. فيما يلي ميزاته الأساسية وتطبيقاته وتحليله الفني:

1. الميزات الأساسية

التعاون بين الإنسان والآلة (HRC)

من خلال أجهزة استشعار القوة أو الأنظمة البصرية أو تكنولوجيا الجلد الآمن، تكتشف البيئة المحيطة في الوقت الفعلي، ويمكن أن تتوقف أو تبطئ سرعتها تلقائيًا في حالة الاصطدام لضمان سلامة التعاون بين الإنسان والآلة (بما يتوافق مع معايير ISO/TS 15066).

نشر مرن

تصميم خفيف الوزن، ودعم التثبيت المحمول (مثل تكامل AGV)، وعدم الحاجة إلى أسوار ثابتة، والتكيف مع احتياجات الإنتاج متعدد الأصناف والدفعات الصغيرة.

برمجة سهلة

تعمل الواجهة الرسومية (مثل التدريس بالسحب والإفلات)، أو البرمجة دون اتصال بالإنترنت أو التعلم بالذكاء الاصطناعي، على تقليل عتبة التشغيل، كما يمكن لغير المحترفين أيضًا تعديل المهام بسرعة.

قدرة عالية على التكيف

مزود برؤية ثلاثية الأبعاد أو خوارزميات التعلم العميق، يمكنه التعرف على الصناديق/الأكياس ذات الأحجام والأشكال المختلفة والتخطيط لمسارات التكديس تلقائيًا.

2. سيناريوهات التطبيق النموذجية

التخزين اللوجستي

مركز فرز التجارة الإلكترونية، وتكديس الطرود السريعة، ودعم التكديس العشوائي لـ SKU المختلطة (صناديق ذات أحجام مختلفة).

المأكولات والمشروبات

تكديس عالي السرعة للعناصر العادية مثل المياه المعدنية المعبأة والمعلبات، بما يتماشى مع معايير النظافة (تصميم مقاوم للماء والغبار).

الصناعة الكيميائية

تكديس المساحيق المعبأة في أكياس والسوائل المعبأة في براميل، والمواد المقاومة للتآكل اختيارية (مثل الجسم المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ).

نهاية خط الإنتاج

مرتبط بأحزمة النقل وآلات التعبئة والتغليف لإكمال التكديس التلقائي للمنتجات النهائية على المنصات.

3. المكونات التقنية الرئيسية

الوحدة التقنية الوصف الوظيفي

هيكل الروبوت                                                              عادةً ما يكون من النوع المفصلي ذي 4 محاور (SCARA) أو 6 محاور، ويحمل من 5 إلى 50 كجم، ودقة تحديد المواقع المتكررة في حدود ±0.1 مم.

المؤثر النهائي   ...

نظام الرؤية كاميرا ثلاثية الأبعاد + خوارزمية الذكاء الاصطناعي لتحديد موضع البضائع والتعرف على الوضع واكتشاف خلو المنصات.

نظام السلامة ردود فعل التحكم بالقوة، وزر التوقف في حالات الطوارئ، والشبكة الإقليمية لضمان عدم وجود أي خطر للتفاعل بين الإنسان والآلة.

واجهة الاتصال تدعم إرساء أنظمة PLC وMES وWMS لتحقيق ربط البيانات (مثل تحميل معلومات المنصة).