ذراع الروبوت التعاوني الذكي

إن ذراع الروبوت التعاوني الذكي عبارة عن معدات صناعية مبتكرة تدمج تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي المتقدمة والتصميم الميكانيكي الدقيق والاستشعار متعدد الوسائط ووظائف التفاعل الفعال بين الإنسان والحاسوب.

مصنوعة من مواد خفيفة الوزن وقوية مثل سبائك الألومنيوم عالية القوة أو ألياف الكربون، تتمتع الذراع الآلية بصلابة جيدة بينما يتم التحكم في وزنها بشكل فعال، وبالتالي تحقيق استجابة حركة سريعة ومرنة.

وهي مجهزة بمجموعة غنية من المؤثرات النهائية القابلة للاستبدال بسرعة للتكيف مع سيناريوهات المهام المعقدة المختلفة. من أجل الإمساك بالأجزاء الصغيرة وتشغيلها، فهي مجهزة بقابض هوائي أو قابض كهربائي عالي الدقة، وأصابع القابض مصنوعة من مادة خاصة مواد مرنة وتصميم قابل للتكيف.

تم دمج نظام استشعار شامل ومتقدم لتوفير الدعم الرئيسي للتعاون الذكي والتشغيل عالي الدقة. يتم توزيع مستشعرات القوة على نطاق واسع في المفاصل والمؤثرات النهائية لذراع الروبوت لمراقبة معلومات القوة وعزم الدوران لذراع الروبوت أثناء الحركة والتشغيل في الوقت الفعلي.

من خلال وحدة التحكم في الحركة متعددة المحاور عالية الأداء باعتبارها جوهرًا، فإنه يقوم بتشغيل خوارزميات التحكم الذكية المحسنة للتعاون الذكي والتشغيل عالي الدقة. وفي الوقت نفسه، يدعم نظام التحكم أيضًا مجموعة متنوعة من بروتوكولات الاتصال والواجهات.

إن استخدام خوارزميات التعلم العميق المتقدمة وتكنولوجيا رؤية الكمبيوتر يمكّن الروبوت من إدراك وفهم بيئات العمل المعقدة وأشياء التشغيل بذكاء.

واستنادًا إلى خوارزميات التعلم المعزز ونماذج التعلم الآلي، يمكن لذراع الروبوت اتخاذ قرارات مستقلة واختيار استراتيجية التشغيل المثلى في سيناريوهات المهام المختلفة.

تم تطوير خوارزمية تحكم متوافقة متقدمة لتمكين الذراع الآلية من إظهار الامتثال والمرونة المشابهة لتلك التي تتمتع بها الذراع البشرية عند التفاعل مع البيئة الخارجية.

ويمكن استخدامه على نطاق واسع في روابط الإنتاج المختلفة لمختلف الصناعات، مثل التصنيع الإلكتروني، وتصنيع السيارات، والمعدات، والتخزين اللوجستي، والتعليم والبحث العلمي، ويمكن أن يتكيف مع أنواع مختلفة من مهام العمل ومتطلبات بيئة الإنتاج.