ذراع روبوتية تعاونية متعددة الوظائف
1. إنها مجهزة بمستشعرات القوة، أجهزة مراقبة السرعة، إلخ. كما أن بعضها لديه وظائف متقدمة للكشف عن الاصطدام، والتي يمكن أن تتوقف تلقائيًا عن العمل عند مواجهة العوائق أو الأجسام البشرية.
2. إنه يقلل من الزوايا الحادة والأجزاء الأخرى التي قد تسبب ضررًا للناس، ويمكن أن يعمل بشكل وثيق مع الأشخاص بدون حواجز الحماية، مما يقلل من مخاطر السلامة.
3. إنها صغيرة الحجم وخفيفة الوزن ويمكن تكييفها مع معظم مهام سطح المكتب والإمساك، وسهلة النقل وإعادة النشر.
4. تتمتع المفاصل بنطاق كبير من الحركة، ويمكنها تحقيق حركة متعددة درجات الحرية، ويمكنها القيام بحركات معقدة مختلفة مثل ذراعي الإنسان.
5. لديه واجهة برمجة بديهية وطرق تشغيل سهلة الفهم. يمكن للمشغلين إكمال الإعدادات والبرمجة في وقت قصير دون الحاجة إلى أساس برمجة عميق.
يعد ذراع الروبوت التعاوني متعدد الوظائف إنجازًا مبتكرًا في مجال الأتمتة الصناعية، والذي يهدف إلى تحقيق تعاون وثيق بين البشر والروبوتات وتحسين كفاءة ومرونة الإنتاج. فهو يجمع بين التصميم الميكانيكي المتقدم وتكنولوجيا الاستشعار الدقيقة ونظام التحكم الذكي وواجهة التفاعل الودية بين الإنسان والآلة.
يحتوي على خوارزمية تحكم تعاونية ذكية وفريدة من نوعها تتيح التعاون الآمن والفعال بين الروبوتات والبشر. تعتمد الخوارزمية على معالجة دمج معلومات أجهزة الاستشعار المتعددة مثل القوة والموضع والسرعة وما إلى ذلك، وتقوم بتقييم الموقع النسبي وحالة الحركة للروبوت والإنسان في الوقت الفعلي.
من خلال دمج مجموعة متنوعة من تقنيات الاستشعار عالية الدقة، يستخدم المستشعر البصري كاميرا عالية الدقة ورقاقة معالجة الصور المتقدمة لتحديد الكائنات الصغيرة وتحديد موقعها بدقة، مع دقة تحديد المواقع التي تصل إلى مستوى أقل من المليمتر.
قادر على التبديل وتنفيذ أنواع مختلفة متعددة من المهام بسرعة على نفس خط الإنتاج. بفضل أنظمة الاستشعار عالية الدقة وخوارزميات التحكم المتقدمة، يمكن تحقيق دقة تشغيل عالية للغاية في مختلف المهام.
يعتبر التعاون بين الإنسان والآلة في مجال السلامة هو العامل الأساسي في بداية التصميم، وله آليات متعددة لحماية السلامة. يتمتع بقابلية توسعة جيدة وواجهات اتصال غنية وفتحات توسعة، مما يجعل من السهل على المستخدمين إضافة العديد من الأجهزة الخارجية والوحدات الوظيفية وفقًا للاحتياجات الفعلية.
منتجات ذات صله
تم الإرسال بنجاح
سنتواصل معك بأقرب وقت ممكن