خط تعبئة وتغليف الحبيبات الأوتوماتيكي بالكامل
التغليف بالحقيبة الكبيرة وخط إنتاج التكديستشمل بشكل أساسي آلة تعبئة التغليف الأوتوماتيكية بالكامل وآلة الختم، وآلة وضع العلامات، وآلة الختم، وروبوت التكديس وخط النقل، وما إلى ذلك.
* ميزان تعبئة الحبيبات بالأكياس الأوتوماتيكي بالكامل عبارة عن معدات وزن وتعبئة أوتوماتيكية مصممة للمواد الحبيبية ذات السعة الكبيرة (مثل الحبوب والأسمدة والمواد الخام الكيميائية والحبيبات البلاستيكية وما إلى ذلك)، ومناسبة لاحتياجات التعبئة والتغليف من 25 إلى 50 كجم أو مواصفات أكبر (مثل أكياس الطن). وفيما يلي مقدمة شاملة للمعدات:
I. الوظائف والميزات الرئيسية
الوزن عالي الدقة: باستخدام أجهزة الاستشعار الإلكترونية وأنظمة التحكم الذكية، يمكن أن تصل دقة الوزن الديناميكية إلى ±0.2%.
درجة عالية من الأتمتة: إكمال عمليات تثبيت الكيس، والقياس، والملء، والتعبئة، والنقل، وما إلى ذلك تلقائيًا، وتدعم بعض الموديلات التعبئة والخياطة الأوتوماتيكية بالكامل.
مجموعة واسعة من المواد القابلة للتطبيق:
الزراعة: الذرة وفول الصويا والقمح والحبوب والفاصوليا والخضروات ومنتجاتها والفواكه ومنتجاتها والمكسرات والفواكه المتنوعة والفواكه المجففة والقهوة والكاكاو ومنتجاتها والقطن والقنب والحبوب التي تحتوي على الزيت والحبوب والبذور والفطريات الصالحة للأكل والفحم ومستخلصات النباتات ومستخلصات الحيوانات والزيوت الحيوانية والنباتية والأعلاف وإضافات الأعلاف والأسمدة والمبيدات الحشرية وما إلى ذلك.
الصناعة الكيميائية: حبيبات PVC، البولي إيثيلين، الأسمدة، الخ.
الأعلاف ومواد البناء: الأسمدة العضوية، الأسمنت، الجبس، الخ.
تصميم مقاوم للغبار: مزود بنظام إزالة الغبار لتقليل تلوث الغبار وتحسين بيئة العمل.
التحكم الذكي: يدعم تشغيل PLC أو شاشة اللمس، ويمكنه تخزين مجموعة متنوعة من معلمات التعبئة والتغليف، ويحتوي على تصحيح تلقائي للأخطاء وتشخيص الأخطاء وغيرها من الوظائف.
ثانيا. مبدأ العمل
1. نقل المواد: يتم تغذية المواد الحبيبية إلى قادوس الوزن من خلال المصعد أو آلية التغذية الحلزونية.
2. الوزن والقياس: يتم اعتماد طريقة التغذية ثلاثية المستويات السريعة والمتوسطة والبطيئة لضمان الدقة (مثل كمية التغذية السريعة المقدمة وتعديل كمية التغذية المسبقة البطيئة).
3. التعبئة والختم: بعد الوزن، تسقط المادة تلقائيًا في كيس التغليف، وتكون بعض الموديلات مزودة بأجهزة خياطة أوتوماتيكية أو أجهزة ختم حرارية.
4. النقل والتكديس: يتم نقل كيس التغليف إلى المحطة التالية بواسطة ناقل الحزام، وتدعم بعض المعدات التكديس التلقائي.
*جهاز التكديس هو جهاز آلي يُستخدم على نطاق واسع في خطوط الإنتاج الصناعية. يتميز بقدرته على التقاط المواد ونقلها وتكديسها بدقة عالية باستخدام أذرع آلية وأنظمة تحكم ذكية.
أولا: السمات الهيكلية
1. التكوين المعياري
يمكن اختيار القابضون ذو المخلب الواحد أو المخلب المزدوج وفقًا للاحتياجات. إنه يدعم مجموعة متنوعة من أدوات القابض مثل الإمساك، والتجبير، والامتزاز، وهو مناسب للمواد ذات الأشكال المختلفة (مثل الصناديق، والمعبأة في أكياس، والمعبأة في زجاجات، وما إلى ذلك).
4. نظام التحكم الذكي
يعتمد على نظام محرك سيرفو كامل ووحدة تحكم خاصة بالروبوت، ويدعم برمجة المعلقات التعليمية وواجهة التشغيل الصينية، ويمكنه ضبط مجموعة متنوعة من أنواع المنصات مسبقًا، وضبط معلمات التكديس بمرونة.
ثانيا. مبدأ العمل
1. نقل المواد وتحديد موقعها
يتم نقل المواد المعبأة إلى منطقة التكديس عبر الحزام الناقل، ويقوم المستشعر بتحفيز عمل الروبوت بعد اكتشاف الموضع.
2. الإمساك والتعامل
يتم تثبيت الذراع الروبوتية بدقة فوق المادة من خلال ربط متعدد المحاور (مثل رفع المحور Z وحركة المحورين X/Y). يتحكم محرك السيرفو في المقبض لإمساك المادة ورفعها إلى ارتفاع آمن.
3. التعبئة على المنصات
وفقًا للإجراء المُعدّ مسبقًا، تُنقل المواد إلى الموضع المُحدّد على المنصة. بعد تحرير المشبك، تُكرّر العملية حتى يتم تكديس المنصة بالكامل. بعد الانتهاء، تُنقل المنصة بواسطة رافعة شوكية.
