تم تقديم سير العمل لروبوت التحميل
1. تعبئة المسحوق: تتم تغذية الكيس الفارغ بواسطة آلة تعبئة الأكياس اليدوية أو الأوتوماتيكية. بعد تعبئة المسحوق، يتم إغلاق فتحة الكيس تلقائيًا بواسطة ماكينة الخياطة
2 ، تعبئة أكياس التعبئة ورفعها: تكون حقيبة التغليف النهائية في حالة دائمة بعد التحميل، ويجب أن يكون روبوت التحميل في حالة استلقاء، لذلك يجب دفع حقيبة التغليف الدائمة إلى جهاز الترجيع، بشكل عام من خلال الأسطوانة للدفع كيس التغليف إلى حالة الاستلقاء، ثم من خلال دوران القرص لإعادة كيس التغليف إلى منتصف الحزام الناقل، ثم كيس التغليف إلى حزام الرفع. تم تجهيز كلا جانبي حزام الرفع بحواجز ضبط لضبط الكيس على الوضع المحدد. يقوم حزام الرفع برفع الحقيبة إلى منصة روبوت التحميل. هذا الجهاز غير مطلوب لصندوق التعبئة والتغليف، والذي يمكن نقله مباشرة إلى خط نقل المنصات النقالة (آلة انتظار الكود) بعد التعبئة.
3، الانتهاء من كيس التغليف: يتم إرسال كيس التغليف المؤهل إلى آلة التسوية عن طريق الناقل، ويتم تسوية كيس التغليف بواسطة آلة التسوية، ويتم ضغط المواد بالتساوي وملؤها بكيس التغليف للحفاظ على شكل الكيس مسطحًا؛ لا تحتاج علبة التعبئة إلى أن تكون مسطحة.
4 ، فهم الروبوت: تصل حقيبة التغليف المنظمة إلى آلة الانتظار ، ويكتشف روبوت التحميل أن هناك كيس تغليف (علبة تعبئة) على آلة الانتظار ، ويصل روبوت المناولة إلى الموقع ويفتح لالتقاط كيس التغليف لـ استيعاب، والتكديس، ومنصات نقالة وفقا لمجموعة المجموعة.
5، نقل البليت: كيس التغليف (علبة التعبئة) وفقًا لمجموعة نوع البليت للتكديس، بعد الانتهاء من الرافعة الشوكية لمنصات نقالة أو القيادة مباشرة لإزالة البليت، أكمل عملية البليت.
