منصة نقالة أوتوماتيكية مشتركة

عندما يدور مفصل في ذراع روبوت متعدد المفاصل بزاوية، فإن المفاصل الأخرى وقضبان التوصيل الخاصة بها ستنتج حركة في الفضاء. وبناء على ذلك، يصل المخلب إلى موضع جديد، كما يتغير اتجاه (موقف) الموضع. لذلك، يحتاج الروبوت العام متعدد المفاصل إلى التحكم فيه بواسطة الكمبيوتر. يحتوي الروبوت على كاشفات زاوية في كل مفصل. بالنظر إلى زاوية دوران كل مفصل، فإن مشكلة الحصول على الوضع المكاني والموقف المكاني لمخلب اليد تسمى مشكلة تحليل التحكم في الحركة. على العكس من ذلك، نظرًا لموضع واتجاه مخلب اليد، فإن مشكلة مقدار الزاوية التي يجب أن يدور بها كل قضيب توصيل مشترك تسمى مشكلة تركيب الحركة. مفتاح هذه المشاكل هو كيفية استخدام الكمبيوتر لتنفيذ التحويل والحساب أعلاه.