محمل أكياس الشاحنة للراتنج، أو-فينيل فينول
I. سيناريوهات التطبيق النموذجية لمحمل أكياس الشاحنة
II. الصناعات الكيميائية والغذائية
تحميل الأكياس: يمكن لروبوت بريمتز التقاط 1-4 أكياس في المرة الواحدة، ودعم التشغيل بدون منصات، وتقليل تكاليف الخدمات اللوجستية.
ثالثًا. روبوت تحميل أكياس كربونات الصوديوم: يدعم تحميل مواد الأكياس بوزن 20 كجم/50 كجم، ويستخدم المسح الضوئي بالليزر والتخطيط بالذكاء الاصطناعي، وهو متوافق مع نماذج متعددة، ويحسن الكفاءة بنسبة 300%.
رابعًا. يُستخدم خصيصًا لتكديس وتحميل المواد المعبأة في أكياس خفيفة، مثل أكياس الدقيق.
V. يستخدم خصيصًا لتحميل أكياس التغذية
6. يُستخدم خصيصًا لتحميل أكياس اليوريا، حيث يلتقط 3 أكياس في المرة الواحدة، ويُحمل بكفاءة.
7. مناسب لمختلف موديلات الشاحنات.
ثامناً. الصناعات والمنتجات المطبقة:
1. المواد الخام الكيميائية غير العضوية: العناصر، والغازات الصناعية، والقلويات غير العضوية، والأحماض غير العضوية، والأملاح غير العضوية، والأكاسيد، والمعادن غير المعدنية، وغيرها من المواد الخام الكيميائية غير العضوية غير المصنفة.
2. المعادن الكيميائية: خام الكبريت، خام البوتاس، خام الفوسفات، خام البورون، والمعادن الكيميائية الأخرى.
3. المواد الخام الكيميائية العضوية: الألكانات ومشتقاتها، الألكينات ومشتقاتها، الألكاينات ومشتقاتها.
الكحولات، الأحماض، الألدهيدات، الكيتونات، الدهون، الأثيرات، السلفونات، والأمينات.
الكربوهيدرات، والأحماض الكربوكسيلية ومشتقاتها، والكينونات، والهيدروكربونات العطرية ومشتقاتها، وأنهيدريدات الأحماض.
المركبات الوسيطة العضوية، والمركبات الحلقية غير المتجانسة، ومركبات النيترو، والهاليدات، وغيرها من المواد الخام الكيميائية العضوية غير المصنفة.
4. المواد الخام البلاستيكية:
(1) البلاستيك للأغراض العامة: البولي إيثيلين (PE)، والبولي بروبيلين (PP)، وكلوريد البولي فينيل (PVC)، والبوليسترين (PS)، وABS. (2) البلاستيك الهندسي: بولي فينيلين إيثر، وكبريتيد البولي فينيلين، وبولي أوكسي ميثيلين، وبولي إيثير إيميد، والبولي كربونات، وبوليمر البولي كربونات، والبولي أميد، وراتنج البوليستر، والإيلاستومر الحراري البلاستيكي، والماستر باتش المعاد تدويره، وغيرها من المواد الخام البلاستيكية غير المصنفة.
5. المواد الخام المطاطية:
(1) المطاط الطبيعي: للأغراض العامة: المطاط الحبيبي، المطاط المدخن، المطاط المجفف بالهواء، المطاط الكريب.
التخصص: المطاط ذو الالتصاق الثابت، المطاط الممتد بالزيت، المطاط ذو الالتصاق المنخفض، المطاط الشفاف، المطاط سهل التعامل، المطاط الأسود الكربوني المترسب، المطاط المنقى، المطاط الطيني المترسب، مطاط الإطارات، المطاط الحبيبي.
معدل: المطاط الصعب التبلور، المطاط المؤكسد، المطاط المكلور، المطاط المطعم، المطاط السائل، المطاط المكلور بالهيدروكلور، المطاط الدائري.
مطاطات أخرى مشتقة من النباتات: مطاط الجنكة بيلوبا، مطاط يوكوميا أولمويدس.
(2) المطاط الصناعي: مطاط ستايرين-بوتادين، مطاط بوتادين، مطاط بيوتيلين، مطاط إيثيلين-بروبيلين، مطاط مُعاد تدويره، مُساعدات المطاط، مطاط بيوتيل، مطاط كلوروبرين، مطاط إيزوبرين (SBS)، مواد مطاطية خام أخرى غير مُصنّفة. 6. الراتنجات: الراتنجات الطبيعية، راتنجات الإيبوكسي، الراتنجات الفينولية، الراتنجات الأكريليكية، راتنجات البوليستر غير المُشبعة، راتنجات التبادل الأيوني، الراتنجات الأمينية، الراتنجات العضوية السيليكونية، وغيرها من الراتنجات غير المُصنّفة.
7. المتوسطات
8. البترول ومنتجات البترول: النفط الخام، وزيت الوقود، والشحوم التزييتية، والزيوت المذيبة، وفحم البترول، وشمع البارافين، والإسفلت، ومنتجات النفط المكررة، ومنتجات البترول، والمواد المضافة إلى الزيت، ومنتجات البترول الغازية.
9. المواد الكيميائية المضافة: مواد الطلاء، ومواد معالجة المياه، ومواد تكنولوجيا المعلومات، ومواد صناعة الإلكترونيات، ومواد صناعة الورق.
(1) إضافات المطاط: مضادات الأكسدة، عوامل الفلكنة، المسرعات، مثبطات الاحتراق، المشتتات، وغيرها من إضافات المطاط. (2) إضافات البلاستيك: مثبطات اللهب، مثبتات الحرارة، مثبتات الضوء، مضادات الأكسدة، الملونات، عوامل التبييض الفلورية، عوامل الرغوة، عوامل الترابط، عوامل الاقتران، عوامل مضادة للكهرباء الساكنة، مواد التشحيم، عوامل التحرير، عوامل منع التنقيط، مثبطات العفن، عوامل المعالجة ومسرعات المعالجة، الملدنات، مساعدات الجلود، مساعدات المنسوجات والطباعة والصباغة، المواد الماصة، المواد الخافضة للتوتر السطحي، المستحلبات، عوامل الرغوة، مساعدات معالجة المعادن.
10. إضافات الأغذية: منظمات الحموضة، مضادات الأكسدة، عوامل التبييض، الملونات، عوامل منع التكتل، مزيلات الرغوة، مواد حماية اللون، مستحضرات الإنزيمات، المستحلبات، عوامل التخمير، معززات النكهة، المواد الحافظة، المحليات، المواد المكثفة، حافظات الرطوبة، المقويات الغذائية، وغيرها من إضافات الأغذية غير المصنفة.
11. إضافات الأعلاف: المضافات الغذائية، المضافات غير الغذائية، الأحماض الأمينية، المعادن، الفيتامينات، المضادات الحيوية، مضادات الميكروبات، مستحضرات الإنزيم، مضادات الأكسدة، مثبطات العفن، غيرها من إضافات الأعلاف غير المصنفة. 12. الكواشف الكيميائية: الإيثانول، الأسيتون، برمنجنات البوتاسيوم.
13. المحفزات: المحفزات المتخصصة، وداعمات المحفزات، والمحفزات غير المصنفة الأخرى.
14. الزجاج: الزجاج المعالج بعمق، الزجاج العادي، الزجاج المعماري، الزجاج المتخصص، أنواع أخرى من الزجاج غير المصنف.
15. الأحبار
16. الأسمدة: سماد الأمونيا، سماد البوتاس، سماد الفوسفات، سماد مركب، سماد حيوي، سماد العناصر الصغرى، سماد بكتيري، منظمات نمو النبات، أسمدة أخرى غير مصنفة.
17. المواد الكيميائية الحيوية: السيراميك، ولوازم المختبرات، ومنتجات الألعاب النارية، والبوليمرات الأخرى.
18. المنتجات البلاستيكية: الأفلام البلاستيكية، والألواح، والمقاطع، والقضبان، والأنابيب، والمقاطع الجانبية، والحاويات البلاستيكية، والبلاستيك المستخدم في السيارات، والبلاستيك المستخدم في الأجهزة الإلكترونية، والمنتجات البلاستيكية الصناعية والزراعية.
19. مواد البناء البلاستيكية: الحرف اليدوية البلاستيكية، والمنتجات البلاستيكية المنزلية، ولوازم التغليف البلاستيكية، وغيرها من المنتجات البلاستيكية غير المصنفة.
20. منتجات المطاط:
21. البولي يوريثين: المواد الخام من البولي يوريثين، منتجات البولي يوريثين، البولي يوريثين غير المصنف الآخر.
22. المواد اللاصقة: مواد لاصقة غير عضوية، مواد لاصقة طبيعية، مواد لاصقة صناعية، مواد لاصقة كحول البولي فينيل وخلات البولي فينيل، مواد لاصقة من البولي يوريثان، مواد لاصقة تذوب الساخنة، مواد لاصقة راتنجية ومواد لاصقة أكريليك، مواد لاصقة غير عضوية، مواد لاصقة مطاطية، مواد لاصقة فينولية، يوريا فورمالدهايد، مواد لاصقة ميلامين، وغيرها من المواد اللاصقة غير المصنفة.
23. الألياف الكيميائية: الرقائق، البوليستر، النايلون، الأكريليك، الإسباندكس، البولي بروبيلين، الفينيلون؛ ألياف الأسيتات، ألياف الفسكوز، ألياف البوليستر، الألياف الوظيفية، الألياف الصناعية، وغيرها من الألياف الكيميائية غير المصنفة.
24. الأصباغ: الأصباغ المباشرة، الأصباغ المشتتة، الأصباغ التفاعلية، الأصباغ الحمضية، الأصباغ الكاتيونية، أصباغ الألياف، أصباغ الجلود، معاجين طباعة الصبغة، أصباغ الأفلام، والأصباغ غير المصنفة الأخرى.
25. الدهانات:
(1) الدهانات المعمارية: طلاء الجدران الداخلية اللاتكس، طلاء مقاوم للحريق، طلاء مقاوم للماء، طلاء الحجر الحقيقي، طلاء الجدران الخارجية اللاتكس، طلاء مقاوم للعفن، طلاء الأرضيات، طلاء مرن، وطلاء الخشب. (2) طلاء الخشب: طلاء الخشب القائم على الماء، طلاء الأثاث، طلاء الأرضيات، طلاء البوليستر.
(3) طلاء السيارات: البرايمر، والطبقات المتوسطة، والطبقات العلوية، والطبقات الشفافة، وطلاءات الإصلاح.
(4) الطلاءات البحرية: دهانات الهيكل، دهانات المقصورة، دهانات القاع المضادة للأوساخ، دهانات القاع المضادة للصدأ.
(5) الطلاءات العامة: الدهانات المختلطة، الورنيشات، الطلاءات الصناعية الخفيفة، الطلاءات الصناعية، دهانات المطاط، دهانات المينا، طلاءات الطرق، دهانات علامات الطرق.
(6) مواد الطلاء الخام: ثاني أكسيد التيتانيوم، مسحوق الحجر، معجون الفضة والألومنيوم، الليثوبون، مزيلات الرغوة، عوامل الترطيب، عوامل المعالجة، مسحوق اللؤلؤ، عوامل التسوية، المشتتات.
26. الأصباغ: الأصباغ غير العضوية، الأصباغ العضوية، الأصباغ غير المصنفة الأخرى.
فيما يلي مقدمة لآلة تعبئة الشاحنات التي تنتجها شركة بريمتز
أولا: الهيكل الأساسي ومبدأ العمل
1. تصميم ذراع تلسكوبي متعدد المراحل
عادةً ما تعتمد آلات تحميل وتفريغ أكياس الشاحنات على هيكل ذراع تلسكوبي متعدد المراحل (مثل ذراع تلسكوبي رباعي الأقسام)، والذي يُمكّن من تحقيق نطاق واسع من الحركة التلسكوبية من خلال نظام دفع هيدروليكي وربط بحبل سلكي. يتكون الذراع الآلي من الأذرع التلسكوبية من الأول إلى الرابع، والتي تُدار بواسطة أسطوانات هيدروليكية. يمكن أن يصل الشوط التلسكوبي إلى ثلاثة أضعاف سرعة الأسطوانة الهيدروليكية، مما يُغطي مساحة كبيرة من مقصورة الشاحنة.
وضع القيادة: يتم دمج النظام الهيدروليكي مع التحكم PLC لضمان دقة واستقرار الحركة.
تكوين المستشعر: مستشعر المقياس المغناطيسي، ومستشعر موضع الارتفاع/الانخفاض يراقبان الموضع التلسكوبي في الوقت الفعلي لمنع الاصطدام الذي يتجاوز الحد.
2. قدرة المؤثر النهائي على التكيف
نوع المشبك: بما في ذلك أكواب الشفط الفراغية، ومخالب المشبك، وما إلى ذلك، والتي يمكن أن تتكيف مع مواد مختلفة مثل الدقيق المعبأ، وأكياس الأطنان (مثل الملاط والمواد الخام الكيميائية).
تقنية الإمساك المرنة: تم تجهيز بعض الأذرع الروبوتية بأجهزة استشعار للضغط وأنظمة بصرية، يمكنها ضبط قوة التثبيت تلقائيًا للتعامل مع تشوه العبوة أو تلفها.
3. التحكم الذكي
دمج نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) والذكاء الاصطناعي: يتحكم نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) في حركة ذراع الروبوت، ويجمع بين خوارزمية الذكاء الاصطناعي لتحسين تخطيط المسار. يستخدم جهاز معالجة التحميل من إنتاج شركة بريمتز المسح الضوئي بالليزر وتقنية إعادة البناء ثلاثية الأبعاد لضبط مسار التكديس آنيًا لتلبية احتياجات مختلف طرازات المركبات.
تحديد المواقع متعدد الوسائط: من خلال دمج تقنية الليزر SLAM ومقياس المسافات البصري وغيرها من التقنيات، تصل دقة تحديد المواقع إلى ±5 مم، مما يتيح لها التكيف مع البيئات المعقدة.
II. المزايا التقنية والابتكارات
1. الأتمتة الفعالة
من خلال استبدال المناولة اليدوية، يمكن لآلة واحدة التعامل مع 600-800 دورة تعبئة في الساعة، كما يتم زيادة الكفاءة بأكثر من 3 مرات.
دعم التشغيل المستمر، على سبيل المثال، يمكن لروبوت كيس الحاوية تحقيق تشغيل لمدة 7 × 24 ساعة مع معدل فشل أقل من 0.5٪.
2. القدرة على التكيف مع السيناريوهات المتعددة
تكييف نوع المركبة: نظام المسح الذكي متوافق مع المركبات ذات السكك الحديدية العالية والمركبات ذات السطح المسطح والنماذج الأخرى، ويتم تعديل استراتيجية التكديس تلقائيًا.
تنوع المواد: يمكنها التعامل مع مجموعة متنوعة من المواصفات مثل الأسمنت المعبأ والجير والجبس (25-50 كجم) وأكياس الأطنان (0.5-2.5 طن) ونطاق الحمل من 50 كجم إلى 1.5 طن.
3. السلامة والاستقرار
نظام التحكم المضاد للتأرجح ومستشعر الاصطدام يتجنبان الاهتزاز أثناء التشغيل ويضمنان رص المواد بشكل ثابت.
التصميم المقاوم للانفجار (مثل شهادة ATEX) مناسب للبيئات الخطرة مثل الصناعة الكيميائية.
ثالثًا: سيناريوهات التطبيق النموذجية
1. صناعة مواد البناء
مسحوق الأسمنت/الملاط/الجير/الجبس/المعجون المعبأ في أكياس: يستخدم ذراع الروبوت للالتقاط والتكديس، مما يُساعد على حل مشاكل انخفاض كفاءة التحميل اليدوي ومخاطر الغبار. يعتمد روبوت الأسمنت المعبأ في أكياس على نظام تحكم متعدد المحاور لتحقيق سرعة تحميل عالية ودقة عالية.
2. الصناعة الكيميائية والغذائية
تحميل الأكياس: يمكن لروبوت بريمتز التقاط 1-4 أكياس في المرة الواحدة، ودعم التشغيل بدون منصات، وتقليل تكاليف الخدمات اللوجستية.
3. روبوت تحميل أكياس كربونات الصوديوم: يدعم تحميل مواد الأكياس بوزن 20 كجم/50 كجم، ويستخدم المسح الضوئي بالليزر والتخطيط بالذكاء الاصطناعي، وهو متوافق مع نماذج متعددة، ويحسن الكفاءة بنسبة 300%.
4. تستخدم خصيصًا لتكديس وتحميل المواد المعبأة في أكياس خفيفة مثل أكياس الدقيق.
5. يستخدم خصيصًا لتحميل أكياس التغذية
6. يستخدم خصيصًا لتحميل أكياس اليوريا، حيث يلتقط 3 أكياس في المرة الواحدة، ويقوم بالتحميل بكفاءة.







