موقع التعبئة والتغليف والتكديس الروبوتي
1. معدات التعبئة والتغليف (المعالجة المسبقة)
آلة التعبئة والتغليف الأوتوماتيكية
المواد القابلة للتطبيق: مسحوق (مقاوم للهب، راتينج)، حبيبات (نايلون، PBT)، رقائق (إلاستومر).
يكتب:
آلة تعبئة الأكياس الصمامية (مقاومة للغبار، للمساحيق الناعمة مثل الكربون).
آلة تعبئة الأكياس المفتوحة (حبيبات أو ألياف قصيرة مثل البولي أوليفينات).
آلة تعبئة السوائل (الاكريليك، البولي يوريثان اللاصق).
معدات الوزن والختم
جهاز فحص الوزن: التأكد من دقة وزن كل كيس (مثل حبيبات البلاستيك الهندسية).
آلة الختم الحراري/الخياطة: إغلاق أكياس التغليف (عوامل التجفيف التي يجب أن تكون مقاومة للرطوبة).
معدات تعبئة الحاويات
آلة تعبئة الأكياس ذات الحمولة الكبيرة (FIBC): للمواد السائبة ذات الحجم الكبير (مثل المطاط الصناعي).
خط البراميل/المعلبات: مواد سائلة أو لزجة (طلاءات مقاومة للحريق، سيليكون).
2. معدات التكديس الأساسية
نظام روبوت التكديس
روبوت مفصلي لتكديس الحمولات
المميزات: مرونة عالية، يمكن التعامل مع المواد ذات الأشكال الخاصة (مثل كتل المطاط، الرغوة).
نوع القابض:
كأس الشفط (الأكياس/الصناديق المسطحة).
الممسك (إلاستومرات غير منتظمة، كتل مطاطية سيليكونية).
التطبيقات: المطاط الصناعي، TPE، وبراميل الطلاءات المقاومة للحريق.
روبوت بريمتز للتجميع على المنصات
المميزات: سرعة فائقة (≥1000 مرة/ساعة)، مناسبة للأشياء الخفيفة والصغيرة (مثل العبوات الصغيرة من حبيبات النايلون).
3. المعدات المساعدة
نظام الناقل
ناقل الحزام/السلسلة (يربط بين التعبئة والتغليف والتحميل على المنصات).
ناقل الأسطوانة (صناديق من PBT أو البولي أوليفينات).
منظم الحزمة: يضبط موضع الأكياس ويضمن الاستقرار.
مستودع المنصات الأوتوماتيكي: توريد المنصات الفارغة (خشبية / بلاستيكية / فولاذية).
4. معدات ما بعد المعالجة
غلاف مطاطي: يؤمن المنصات باستخدام فيلم مطاطي (راتينج مقاوم للرطوبة ومقاوم للهب).
الحزام: يتم تعزيزه باستخدام حزام معدني/بولي بروبلين (مواد ثقيلة مثل البلاستيك الهندسي).
المُلصق: يُطبق معلومات المنتج أو الرموز الشريطية.
تختلف عمليات تكديس المواد (مثبطات اللهب، والمواد اللاصقة، والمطاط السيليكوني، والبولي يوريثان، وغيرها) باختلاف خصائصها (مثل: مسحوق، أو حبيبات، أو كريات، أو سائل). فيما يلي دليل عام لتكديس هذه المواد على المنصات، مع اعتبارات خاصة بكل منها:
1. عملية التكديس العامة
تتضمن الخطوات النموذجية لتكديس المواد السائبة ما يلي:
مناولة المواد - نقل المنتج (الحزام أو المسمار أو الناقل الهوائي).
الوزن والقياس – ضمان أحجام دفعات متسقة.
الضغط (في حالة التكوير أو الضغط) - للمساحيق أو المواد السائبة.
التكديس على المنصات – تكديس الأكياس أو الصناديق أو الحاويات السائبة على المنصات.
التغليف/التأمين الممتد – تثبيت الحمولة للنقل.
بالنسبة للحبيبات أو الكريات أو المساحيق، تُستخدم عادةً أجهزة التكديس الآلية (مثل أجهزة التكديس الروبوتية أو الطبقية أو الدوارة). أما بالنسبة للسوائل أو المواد اللاصقة، فقد تتطلب خطوات وسيطة مثل تعبئة البراميل أو التعبئة في أكياس قبل التكديس.
2. اعتبارات خاصة بالمواد عند التكديس على المنصات
أ. المساحيق والحبيبات (مثبطات اللهب، الراتنجات، عوامل التجفيف، عوامل الكربنة، مصادر الرغوة)
التحدي: توليد الغبار، حساسية الرطوبة.
حل:
استخدم ناقلات هوائية ذات نظام مغلق لمنع التلوث.
التحميل الفراغي للمساحيق الناعمة.
التعبئة التلقائية + التكديس الآلي للأكياس التي يتراوح وزنها بين 25 إلى 50 رطلاً.
تعبئة الأكياس الكبيرة (FIBC) على المنصات للكميات الكبيرة.
ب. حبيبات (نايلون، بولي بوتيل كلورايد، بولي أوليفين، بلاستيك هندسي، جزيئات بولي يوريثان)
التحدي: تراكم ثابت، وكسر الحبيبات.
حل:
مغذيات اهتزازية لمنع التشويش.
منصات مضادة للكهرباء الساكنة لتقليل جذب الغبار.
تقسيم الطبقات إلى منصات للتكديس بشكل موحد.
ج. المطاط والإيلاستومرات (المطاط الصناعي، مطاط السيليكون، الإيلاستومرات البلاستيكية الحرارية)
التحدي: المواد اللاصقة أو ذات الشكل غير المنتظم.
حل:
التبريد قبل التعبئة على المنصات (إذا تم البثق).
صناديق وسيطة للكتل المطاطية الناعمة.
أدوات قبضة آلية للتعامل مع الأشكال غير القياسية.
د. السوائل والمواد اللاصقة (حمض الأكريليك، البولي يوريثين، الطلاءات المقاومة للحريق)
التحدي: الانسكابات والتصلب أثناء التخزين.
حل:
تعبئة البراميل أو الحاويات أولاً، ثم وضع الحاويات على المنصات.
غلاف مقاوم للأشعة فوق البنفسجية للمواد الكيميائية الحساسة للضوء.
الامتثال للمواد الخطرة (إذا كانت قابلة للاشتعال).
هـ. الرغوات والمواد خفيفة الوزن (رغوة البولي يوريثان، عوامل الرغوة)
التحدي: كثافة منخفضة وأشكال ضخمة.
حل:
ضغط المنصات لتقليل الحجم.
أنظمة الرفع الفراغي للكتل خفيفة الوزن.
3. اختيار الأتمتة والمعدات
آلات التكديس الروبوتية: الأفضل للأحمال المختلطة أو الأشكال غير المنتظمة (على سبيل المثال، المطاط الصناعي، جزيئات البولي يوريثين).
منصات التحميل ذات الطبقات: مثالية للأكياس أو الصناديق الموحدة (على سبيل المثال، كريات النايلون، PBT).
آلات التكديس عالية السرعة: للإنتاج على نطاق واسع (على سبيل المثال، البولي أوليفين، والبلاستيك الهندسي).
التغليف والأشرطة المطاطية: ضرورية لتثبيت الأحمال.
4. السلامة والامتثال
السلامة من الحرائق: أمر بالغ الأهمية بالنسبة لمثبطات اللهب، والبولي يوريثين، والسيليكون العضوي (المعدات المقاومة للشرر).
التحكم في الغبار: مطلوب لعوامل التفحيم والمساحيق (معايير NEC/ATEX).
المقاومة الكيميائية: يجب على العاملين في مجال التعبئة والتغليف الذين يتعاملون مع المواد اللاصقة أو حمض الأكريليك استخدام الفولاذ المقاوم للصدأ أو المكونات المطلية.
خاتمة
تعتمد طريقة التكديس على شكل المادة (مسحوق، حبيبات، سائل) وخصائصها (قابلية الاشتعال، اللزوجة، الكثافة). تُستخدم آلات التكديس الآلية أو الروبوتية للمواد الصلبة، بينما تتطلب السوائل حاويات وسيطة. عند اختيار المعدات، يجب مراعاة المخاطر الخاصة بالمواد (الغبار، الكهرباء الساكنة، قابلية الاشتعال).
