روبوت تكديس الكرتون على المنصات
1. المواد المناسبة للتكديس القياسي
المواد المموجة (مثالية للتكديس الآلي)
الورق المموج / الورق المقوى المخدد / الورق المقوى المخدد
طريقة التكديس: أذرع روبوتية عالية السرعة مع مقابض فراغية (شفط قابل للتعديل لـ B/C/E-flute).
التحدي: قد تتطلب الأخاديد الرفيعة (على سبيل المثال، الأخاديد E/F) شفطًا منخفض الضغط لتجنب السحق.
حالة الاستخدام: صناديق التجارة الإلكترونية (تكديس الأنماط المتداخلة).
لوح مشترك (مموج متعدد الطبقات)
طريقة التعامل: منصات تحميل ثقيلة مع أذرع تثبيت لتحقيق الاستقرار.
أقصى ارتفاع للمكدس: 2.5 متر (مع التعزيزات الزاوية).
صندوق ورقي / صندوق تغليف
الأتمتة: الروبوتات الموجهة بالرؤية للصناديق ذات الأحجام المختلطة (على سبيل المثال، Fanuc M-410iC).
الميزة الخاصة: تحسين نوع المكدس المستند إلى الذكاء الاصطناعي لتقليل التداخل.
الورق المقوى الصلب (يتطلب معالجة دقيقة)
كرتون أبيض / كرتون ذهبي وفضي
نوع المنصة: ملقطات دقيقة (وسادات سيليكون) لتجنب الخدوش السطحية.
التكديس: ≤1.2 متر (لمنع التشطيبات اللامعة من الالتصاق تحت الضغط).
ورق كرافت / ورق كرافت أبيض
التحدي: قد تتحرك الأوراق أثناء النقل.
الحل: منصات نقالة مع وحدة تغذية الأوراق + ألواح الضغط.
2. المواد التي تشكل مشكلة عند التعبئة على المنصات
الأوراق الرقيقة/غير الهيكلية
ورق مطلي / ورق أوفست
المشكلة: الأسطح الزلقة تسبب عدم استقرار المكدس.
الحل البديل: استخدم أوراق الانزلاق أو استخدم منصات التحميل المجهزة بمقابض مضادة للكهرباء الساكنة.
ورق التغليف (على سبيل المثال، ورق التغليف بالمناديل الورقية)
حدود الأتمتة: عادةً ما يتم التكديس يدويًا؛ وتتطلب الأنظمة الروبوتية ضغط البالة أولاً.
ورقة خاصة (خصائص متغيرة)
التعامل المخصص: يعتمد على الملمس/الطلاءات (على سبيل المثال، أجهزة التعبئة باستخدام ملقطات ثنائية الوضع للورق المنقوش).
3. دليل اختيار المنصات حسب المادة
نوع المادة الموصى به للتعبئة على المنصات التكيف الرئيسي
صناديق مموجة ذراع روبوتية عالية السرعة (بريمتز) مصفوفة كوب فراغ لتبديل الحجم
لوح ثقيل مركب مزود بمشبك ذراع لمنصة التحميل (بريمتز) للتحكم في القوة لمنع السحق
روبوت تعاوني من الورق المقوى اللامع (بريمتز) مزود بمقابض ناعمة + محاذاة الرؤية
لفات ورق الكرافت - منصة تحميل على المنصات (بريمتز) - تصميم ذراع شعاعي للتعامل مع اللفائف
صناديق بأحجام مختلفة، جهاز تكديس محمول AMR، مسح ثلاثي الأبعاد على متن الطائرة للتكديس الديناميكي
4. حلول التكديس المتقدمة
تحسين الطبقة المعتمدة على الذكاء الاصطناعي:
تقوم البرامج (على سبيل المثال، Honeywell Intelligrated) بحساب الدوران الأمثل للصندوق لتحقيق أقصى قدر من كثافة المنصات.
الأنظمة الهجينة:
بالنسبة للوح البني (الحساس للرطوبة)، تقوم المنصات بدمج أجهزة استشعار الرطوبة + مزيلات الرطوبة.
5. التطبيقات الخاصة بالصناعة
تغليف المواد الغذائية: تتطلب الصناديق الكرتونية البيضاء منصات تحميل صحية من الفولاذ المقاوم للصدأ (قابلة للغسل).
السلع الفاخرة: تستخدم منصات الكرتون الذهبية/الفضية أغطية ترشح الأشعة فوق البنفسجية لمنع التشويه.
المراكز اللوجستية: منصات نقالة من الورق المقوى مع تكامل وضع العلامات التلقائي.
6. نصائح الصيانة
بالنسبة للورق المموج: التنظيف الأسبوعي لمرشحات الفراغ (تراكم غبار الورق).
بالنسبة للأوراق المطلية: استبدال وسادة الإمساك كل 6 أشهر (بقايا الطلاء).
إن روبوت منصات التحميل من الورق المقوى المموج الذي تنتجه شركة bremetz هو نظام روبوت صناعي يستخدم خصيصًا للتكديس التلقائي (التكديس على منصات نقالة) للصناديق المموجة أو الورق المقوى، والذي يمكن أن يحسن بشكل كبير كفاءة التخزين والخدمات اللوجستية.
1. تصميم خاص لتكديس الكرتون المموج على المنصات
نظام الإمساك التكيفي
مجموعة كوب الشفط الفراغي: قم بالتبديل تلقائيًا بين تخطيط كوب الشفط وفقًا لحجم الورق المقوى (تصميم مضاد للتسرب).
المقبض الميكانيكي: يستخدم للإمساك بصناديق الكرتون المشوهة (ضغط قابل للتعديل لمنع السحق).
تقنية تصحيح الانحراف الذكي
المسح الضوئي بالليزر + رؤية الذكاء الاصطناعي: الكشف في الوقت الحقيقي عن إزاحة حافة الورق المقوى والتعديل الديناميكي لمسار التكديس.
خوارزمية تحسين نوع التكديس
يدعم أوضاع التكديس المتعددة (المتدرجة المتعامدة، نوع الهرم)، ويحسب توازن مركز الثقل تلقائيًا.
واجهة البرنامج: يمكن توصيلها بنظام إدارة المستودعات (WMS) للحصول على بيانات الطلب.
II. سيناريوهات تطبيق الصناعة
مرحلة ما بعد عملية مصنع الكرتون
المهمة: قم برص الورق المقوى المشكل في حزم (ارتفاع كل حزمة هو 1.2-1.8 متر).
التحدي: معالجة مضادة للانزلاق (زاوية ميل المكدس <5°).
مركز تخزين الخدمات اللوجستية
التعبئة المختلطة: المعالجة المشتركة للكرتون بأحجام مختلفة (تتطلب إرشادات بصرية ثلاثية الأبعاد).
الكفاءة: استبدال 4-6 عمال، معدل الفشل <0.5%.
مستودع تنفيذ التجارة الإلكترونية
المميزات: التعامل مع الصناديق المموجة فائقة الرقة (المموجة E/F)، ويجب أن تكون أكواب الشفط مقاومة للثقب.
