روبوت العمود الآلي

وتتكون عادة من أعمدة رأسية وأذرع ومناورات ومشابك شحن. توفر الأعمدة الرأسية الدعم والثبات للروبوت، وتقوم الأذرع بتوصيل الأعمدة والمناولات لتمكين المناولات من التحرك في أوضاع مختلفة، ويتم استخدام المناولات ومشابك الشحن للإمساك بالأشياء ووضعها.

نظام التحكم مسؤول عن توجيه الروبوت للقيام بمختلف الإجراءات. من خلال برامج محددة مسبقًا أو تعليمات في الوقت الفعلي، فإنه يحقق التحكم الدقيق في كل محور من محاور الروبوت لضمان دقة واستقرار العملية.

يستخدم نظام الطاقة عمومًا محركات مؤازرة كمصدر للطاقة لتوفير الطاقة لحركة الروبوت. إنه يتميز بمزايا سرعة الاستجابة السريعة، ودقة التحكم العالية، والتشغيل السلس، مما يتيح للروبوت إكمال الإجراءات بدقة مثل الإمساك والحمل.

عادة ما تكون هناك 4 درجات من الحرية، مثل المحور S، والمحور Z، والمحور R، والمحور T، وما إلى ذلك. يمكن لكل محور تحقيق الحركة في اتجاهات مختلفة، مما يسمح للروبوت بالعمل بمرونة في الفضاء.

الحد الأقصى للحمل بشكل عام حوالي 100 كجم. يمكن اختيار الروبوتات ذات السعات التحميلية المختلفة وفقًا للاحتياجات الفعلية لتلبية متطلبات حمل الأشياء ذات الأوزان المختلفة.

الحد الأقصى لنصف قطر الحركة يمكن أن يصل إلى حوالي 1950 مم، وهو ما يحدد نطاق عمل الروبوت والمنطقة القابلة للتشغيل. دقة تحديد المواقع المتكررة يمكن أن تصل إلى ±0.3 مم، مما يضمن دقة واتساق تشغيل الروبوت.