روبوت مشترك عالي الكفاءة ودقيق

تتكون عادة من مفاصل متعددة، يتمتع كل مفصل بدرجة محددة من الحرية، مما يمكنه من تحقيق مرونة الحركة. على سبيل المثال، الروبوتات المشتركة ذات المحاور الأربعة أو الستة محاور، يعمل كل مفصل معًا لتمكين الروبوت من إكمال الحركات المعقدة في الفضاء ثلاثي الأبعاد.

يربط الذراع المفاصل والمؤثر النهائي، وله طول وسعة تحميل معينة، ويمكن تصميمه وفقًا لمتطلبات العمل المختلفة. هناك أنواع مختلفة من المؤثرات النهائية، مثل القابضون وأكواب الشفط ومسدسات اللحام وما إلى ذلك، والتي تستخدم لإكمال مهام محددة مثل الإمساك والتعامل واللحام وما إلى ذلك.

جسم الطائرة هو الإطار الرئيسي للروبوت، ويوفر الدعم وأساس التثبيت للمكونات المختلفة، ويجب أن يتمتع بالقوة والثبات الكافيين. تُستخدم القاعدة لتثبيت الروبوت لضمان عدم اهتزازه أو تحركه أثناء التشغيل.

تفاعل البيانات في الوقت الفعلي مع أجهزة استشعار متعددة، مثل أجهزة استشعار الموضع، وأجهزة استشعار القوة، وأجهزة استشعار الرؤية، وما إلى ذلك. من خلال المعلومات التي تغذيها أجهزة الاستشعار، يمكن لوحدة التحكم ضبط حالة حركة الروبوت في الوقت الفعلي لضمان إكمال المهمة بدقة ويحسن سلامة وموثوقية العمل.

تتراوح سرعة حركة المفاصل بشكل عام من عشرات إلى مئات الدورات في الثانية. تعتمد سرعة الحركة الإجمالية للروبوت على الحركة المنسقة لكل مفصل ومدى تعقيد مهمة العمل.