منصة نقالة روبوتية مشتركة

التصنيف الرئيسي

حسب هيكل تصنيف الروبوت المشترك:

1. الروبوتات المشتركة ذات المحاور الخمسة والستة

ولها خمسة أو ستة محاور دوارة، تشبه ذراع الإنسان.

تشمل التطبيقات التحميل، والتفريغ، والطلاء، ومعالجة الأسطح، والاختبار، والقياس، واللحام القوسي، واللحام البقعي، والتعبئة، والتجميع، وأدوات آلات الرقائق، والتثبيت، وعمليات التجميع الخاصة، والتزوير، والصب، وما إلى ذلك.

2. روبوت مفصل البليت

محوران أو أربعة محاور دوارة وجهاز قفل تحديد المواقع للقابض الميكانيكي.

تشمل التطبيقات التحميل والتفريغ والتعبئة وعمليات المناولة الخاصة ونقل المنصات وما إلى ذلك.

3. الروبوت المفصلي المستوي SCARA

ثلاثة محاور دوران متوازية ومحور خطي واحد.

تشمل التطبيقات التحميل، والتفريغ، واللحام، والتعبئة، والتثبيت، والطلاء، والطلاء، والربط، والتعبئة، وعمليات المناولة الخاصة، والتجميع، وما إلى ذلك.

بالإضافة إلى ذلك، يمكن تصنيفها أيضًا حسب طبيعة عمل الروبوت المشترك، حيث يمكن تقسيمها إلى أنواع عديدة، مثل: روبوتات المناولة، وروبوتات اللحام النقطي، وروبوتات اللحام بالقوس الكهربائي، وروبوتات الطلاء، وروبوتات القطع بالليزر وغيرها. على.

المميزات والعيوب

مزايا:

تتمتع بدرجة عالية من الحرية، من 5 إلى 6 محاور، ومناسبة لأي مسار أو زاوية عمل تقريبًا

يمكن برمجتها بحرية، واستكمال العمل الآلي بالكامل

تحسين كفاءة الإنتاج، ومعدل الخطأ الذي يمكن السيطرة عليه

استبدال الكثير من الأعمال المعقدة التي لا تصلح لإنجاز الإنسان والمضرة بالصحة، مثل اللحام البقعي لهيكل السيارة

سلبيات:

ارتفاع الأسعار يؤدي إلى ارتفاع تكاليف الاستثمار الأولية

تستغرق الأعمال التحضيرية المكثفة قبل الإنتاج، مثل عمليات البرمجة والمحاكاة الحاسوبية، وقتًا طويلاً.