آلة روبوتية أوتوماتيكية لتكديس البضائع على المنصات
تستخدم آلة التكديس الآلية بالكامل روبوتًا صناعيًا أو نظام ذراع آلي متخصصًا لتكديس البضائع، مثل البضائع أو الصناديق أو الأكياس، تلقائيًا على منصات نقالة وفقًا لنمط مُحدد مسبقًا. تُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في قطاعات مثل الخدمات اللوجستية والتخزين والتصنيع وصناعة الأغذية والمشروبات.
المكونات الرئيسية
جسم الروبوت: عادة ما يكون روبوتًا مفصليًا بـ 4 إلى 6 محاور أو روبوتًا ديكارتيًا.
المؤثر النهائي: يتم استخدام أكواب التفريغ أو الملقطات أو التركيبات المتخصصة حسب نوع المنتج.
نظام الرؤية: اختياري لتحديد المنتج وتحديد موقعه.
نظام التحكم: يعتبر PLC أو وحدة التحكم المخصصة مسؤولة عن تخطيط الحركة وحساب تكوين المنصات.
نظام النقل: ينقل المنتجات الموزعة على المنصات إلى منطقة العمل.
التكديس الآلي هو عملية آلية لتكديس البضائع، كالبضائع والصناديق والأكياس، على منصات نقالة وفقًا لنمط مُحدد مسبقًا، باستخدام روبوتات صناعية أو أنظمة أذرع روبوتية متخصصة. تُستخدم هذه التقنية على نطاق واسع في قطاعات مثل الخدمات اللوجستية، والتخزين، والتصنيع، والأغذية والمشروبات.
المكونات الرئيسية
ذراع الروبوت: روبوت مفصلي
المؤثر النهائي: كوب مفرغ، أو قابض ميكانيكي، أو تركيبات خاصة حسب نوع المنتج
نظام الرؤية: لتحديد المنتج وتحديد موقعه (اختياري)
نظام التحكم: PLC أو وحدة تحكم مخصصة لتخطيط الحركة وحساب تخطيط المنصات
نظام النقل: ينقل المنتجات المراد تعبئتها على المنصات إلى منطقة العمل
المزايا التقنية
كفاءة عالية: تشغيل على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع بسرعات تتجاوز السرعة اليدوية بكثير
دقة عالية: تصل إمكانية تكرار الموضع إلى ±0.1 مم
المرونة: التبديل القابل للبرمجة بين المنتجات وتخطيطات المنصات
توفير المساحة: يتيح تخطيطات التخزين المدمجة
تقليل كثافة العمل: يحل محل الرفع اليدوي للأشياء الثقيلة
التطبيقات المشتركة
صناعة الأغذية والمشروبات (المشروبات المعبأة، الأغذية المعبأة، وما إلى ذلك)
الصناعة الكيميائية (الأسمدة المعبأة، المواد الخام الكيميائية، الأعلاف، الحبوب، الزيوت والأغذية، الخ.)
صناعة مواد البناء (البلاط السيراميكي، والألواح، وما إلى ذلك)
مراكز الخدمات اللوجستية والتخزين
صناعة الأدوية
اعتبارات الاختيار
وزن المنتج وحجمه
متطلبات التكديس لكل ساعة
قيود مساحة العمل
شكل المنتج وخصائص السطح
التكامل مع معدات الأتمتة الأخرى
