القابض مصاصة البليتزر التلقائي
يستخدم المقبض الميكانيكي عادة الهواء المضغوط كمصدر للطاقة، ويحقق حركة الأصابع من خلال آلية النقل. وفقًا لمسار حركة الإصبع المختلف عند الإمساك بقطعة العمل، ينقسم المقبض الميكانيكي إلى:
(1) نوع فتح وإغلاق القوس مدفوع بآلية النقل، مسار حركة نهاية الإصبع هو قوس، هذا النوع من القابض له متطلبات صارمة لحجم قطعة العمل التي يتم تثبيتها، وإلا فإنه قد يسبب اضطراب حالة قطعة العمل.
(2) نوع الفتح والإغلاق المتوازي للقوس الدائري هذا النوع من القابض يجعل حركة فتح وإغلاق متساوية عندما يعمل الإصبعان، ويكون مسار حركة نهاية الإصبع قوسًا. القابض الموضح في الشكل "نوع الفتح والإغلاق المتوازي ذو القوس الدائري" هما الحالتان اللتان تقوم فيهما آلية النقل متوازي الأضلاع بدفع الفتح والإغلاق المتساوي للإصبع، حيث تقوم الآلية الموضحة في الشكل (أ) بدفع طرف الإصبع أثناء لقط.
(3) نوع الفتح والإغلاق المتوازي الخطي يكون مسار حركة إصبعي هذا النوع من القابض مستقيمًا، ويكون سطح القابض للإصبعين متساويًا دائمًا، كما هو موضح في الشكل "نوع الفتح والإغلاق الخطي المتوازي". يتم استخدام آلية CAM لتحقيق الفتح والإغلاق المتوازي لإصبعين. يتم فتح فتحة CAM قطرية على الكتلة المنزلقة لكل إصبع. عندما يتحرك قضيب المكبس لأعلى ولأسفل، تتحرك الأسطوانة المثبتة في نهايته في فتحة CAM لتحقيق حركة التثبيت المتوازية للأصابع. تم اعتماد آلية الجريدة المسننة والترس. عندما يقوم الحامل الموجود في نهاية قضيب المكبس بدفع الترس إلى الدوران، يتحرك الحامل الموجود على الإصبع في خط مستقيم، بحيث يفتح الإصبعان ويغلقان بالتساوي للإمساك بقطعة العمل.
القابض هو جهاز يحمل جسمًا ويتحكم فيه. إنه قادر على حمل الأشياء وإطلاقها أثناء تنفيذ إجراءات معينة. غالبًا ما تحاكي معدات التمرين حركة الجسم البشري، وفي حالة المقابض، تحاكي حركة الأصابع. "الإصبع" في حد ذاته ليس قابضًا، بل هو مجرد أداة مخصصة خاصة تستخدم للإمساك بالجسم، تسمى "المشبك". القابض الأكثر استخدامًا هو القابض الهوائي؛ إنها في الأساس أسطوانة تعمل بالهواء المضغوط. عندما يتم توفير الهواء، سيقترب مشبك القابض من الجسم ويمسكه بقوة من أجل إجراء عمليات أخرى، وعندما يتغير اتجاه الهواء، سيحرر القابض الجسم. التطبيقات النموذجية هي تغيير اتجاه كائن ما أو نقل كائن في عملية تحديد موضع انتقائية. عند تثبيت قطعة العمل، يجب أن يكون هناك قيد قوة معين وقيد الشكل لضمان أن قطعة العمل التي سيتم تثبيتها أثناء عملية النقل والبقاء والتحميل، يجب أن تكون مفكوكة تمامًا. بالإضافة إلى ذلك، يجب أيضًا التأكد من إعادة إنتاج الانحراف الهندسي لوضعية إمساك قطعة العمل داخل منطقة التسامح المحددة.
أخبار ذات صلة
تم الإرسال بنجاح
سنتواصل معك بأقرب وقت ممكن