محمل حقيبة الشاحنة

فيما يلي مقدمة لآلة تعبئة الشاحنات التي تنتجها شركة بريمتز

أولا: الهيكل الأساسي ومبدأ العمل

1. تصميم ذراع تلسكوبي متعدد المراحل

عادةً ما تعتمد آلات تحميل وتفريغ أكياس الشاحنات على هيكل ذراع تلسكوبي متعدد المراحل (مثل ذراع تلسكوبي رباعي الأقسام)، والذي يُمكّن من تحقيق نطاق واسع من الحركة التلسكوبية من خلال نظام دفع هيدروليكي وربط بحبل سلكي. يتكون الذراع الآلي من الأذرع التلسكوبية من الأول إلى الرابع، والتي تُدار بواسطة أسطوانات هيدروليكية. يمكن أن يصل الشوط التلسكوبي إلى ثلاثة أضعاف سرعة الأسطوانة الهيدروليكية، مما يُغطي مساحة كبيرة من مقصورة الشاحنة.

وضع القيادة: يتم دمج النظام الهيدروليكي مع التحكم PLC لضمان دقة واستقرار الحركة.

تكوين المستشعر: مستشعر المقياس المغناطيسي، ومستشعر موضع الارتفاع/الانخفاض يراقبان الموضع التلسكوبي في الوقت الفعلي لمنع الاصطدام الذي يتجاوز الحد.

2. قدرة المؤثر النهائي على التكيف

نوع المشبك: بما في ذلك أكواب الشفط الفراغية، ومخالب المشبك، وما إلى ذلك، والتي يمكن أن تتكيف مع مواد مختلفة مثل الدقيق المعبأ، وأكياس الأطنان (مثل الملاط والمواد الخام الكيميائية).

تقنية الإمساك المرنة: تم تجهيز بعض الأذرع الروبوتية بأجهزة استشعار للضغط وأنظمة بصرية، يمكنها ضبط قوة التثبيت تلقائيًا للتعامل مع تشوه العبوة أو تلفها.

3. التحكم الذكي

دمج نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) والذكاء الاصطناعي: يتحكم نظام التحكم المنطقي القابل للبرمجة (PLC) في حركة ذراع الروبوت، ويجمع بين خوارزمية الذكاء الاصطناعي لتحسين تخطيط المسار. يستخدم جهاز معالجة التحميل من إنتاج شركة بريمتز المسح الضوئي بالليزر وتقنية إعادة البناء ثلاثية الأبعاد لضبط مسار التكديس آنيًا لتلبية احتياجات مختلف طرازات المركبات.

تحديد المواقع متعدد الوسائط: من خلال دمج تقنية الليزر SLAM ومقياس المسافات البصري وغيرها من التقنيات، تصل دقة تحديد المواقع إلى ±5 مم، مما يتيح لها التكيف مع البيئات المعقدة.

II. المزايا التقنية والابتكارات

1. الأتمتة الفعالة

من خلال استبدال المناولة اليدوية، يمكن لآلة واحدة التعامل مع 600-800 دورة تعبئة في الساعة، كما يتم زيادة الكفاءة بأكثر من 3 مرات.

دعم التشغيل المستمر، على سبيل المثال، يمكن لروبوت كيس الحاوية تحقيق تشغيل لمدة 7 × 24 ساعة مع معدل فشل أقل من 0.5٪.

2. القدرة على التكيف مع السيناريوهات المتعددة

تكييف نوع المركبة: نظام المسح الذكي متوافق مع المركبات ذات السكك الحديدية العالية والمركبات ذات السطح المسطح والنماذج الأخرى، ويتم تعديل استراتيجية التكديس تلقائيًا.

تنوع المواد: يمكنها التعامل مع مجموعة متنوعة من المواصفات مثل الأسمنت المعبأ والجير والجبس (25-50 كجم) وأكياس الأطنان (0.5-2.5 طن) ونطاق الحمل من 50 كجم إلى 1.5 طن.

3. السلامة والاستقرار

نظام التحكم المضاد للتأرجح ومستشعر الاصطدام يتجنبان الاهتزاز أثناء التشغيل ويضمنان رص المواد بشكل ثابت.

التصميم المقاوم للانفجار (مثل شهادة ATEX) مناسب للبيئات الخطرة مثل الصناعة الكيميائية.

ثالثًا: سيناريوهات التطبيق النموذجية

1. صناعة مواد البناء

مسحوق الأسمنت/الملاط/الجير/الجبس/المعجون المعبأ في أكياس: يستخدم ذراع الروبوت للالتقاط والتكديس، مما يُساعد على حل مشاكل انخفاض كفاءة التحميل اليدوي ومخاطر الغبار. يعتمد روبوت الأسمنت المعبأ في أكياس على نظام تحكم متعدد المحاور لتحقيق سرعة تحميل عالية ودقة عالية.

2. الصناعة الكيميائية والغذائية

تحميل الأكياس: يمكن لروبوت بريمتز التقاط 1-4 أكياس في المرة الواحدة، ودعم التشغيل بدون منصات، وتقليل تكاليف الخدمات اللوجستية.

3. روبوت تحميل أكياس كربونات الصوديوم: يدعم تحميل مواد الأكياس بوزن 20 كجم/50 كجم، ويستخدم المسح الضوئي بالليزر والتخطيط بالذكاء الاصطناعي، وهو متوافق مع نماذج متعددة، ويحسن الكفاءة بنسبة 300%.

4. تستخدم خصيصًا لتكديس وتحميل المواد المعبأة في أكياس خفيفة مثل أكياس الدقيق.

5. يستخدم خصيصًا لتحميل أكياس التغذية

6. يستخدم خصيصًا لتحميل أكياس اليوريا، حيث يلتقط 3 أكياس في المرة الواحدة، ويقوم بالتحميل بكفاءة.